16-ти канальный шилд для управления сервомашинками на основе микросхемы PCA9685.
Если вам потребуется управлять большим количеством сервомоторов, возможностей контроллера Arduino может не хватить. Этот контроллер поможет преодолеть это ограничение и получить возможность управлять практически безграничным количеством сервомашинок, причем практически без затрат ресурсов контроллера. Причем, аппаратный PWM с высоким разрешением позволит практически устранить эффект джиттера.
Для управления контроллером используются всего два цифровых порта Arduino.

- Модуль может работать с платами на напряжение 3,3 и 5 вольт и управлять выходным напряжением до 6 вольт
- Регулируемая частота PWM сигналов до 1.6 КГц
- 12-бит разрешение по каждому выводу.
- Выбор режима работы выхода - открытый коллектор или напряжение
- Вход отключения всех выходов
- Винтовые клеммы для подключения питания, защита от переполюсовки
- Управление по I2С.
- Совместим с Arduino Uno, Leo, Mega